O impedimento^(pt-BR) ou fora de jogo^(pt-PT?) é uma das regras mais complexas do futebol, porque envolve tanto o conceito de posicionamento em campo quanto a capacidade de avaliação por parte do árbitro da influência que um jogador pode exercer em um lance. Aliado ao fato de que muitas vezes os fatores objetivos desta regra envolvem centímetros e frações de segundo, tudo contribui para tornar o assunto um dos mais polêmicos deste esporte. A regra tem seus aspectos básicos previstos na lei número 11 das leis do futebol. No entanto, como acontece com as outras regras do jogo, sua aplicação depende do conhecimento das práticas de arbitragem que se foram construindo ao longo da história deste esporte, numa espécie de "jurisprudência" que foi sendo incorporada na forma de aperfeiçoamento da regras.